成年人的阴茎大小不同。一般认为，披散模式较小的阴茎勃起后生长率较大，而较大的阴茎勃起后生长率较小。因此，松弛模式下的阴茎大小差异较大，勃起后差异不大。
阴茎后部为阴茎根，中部为圆柱形阴茎体，前阴茎头为尿道外口。
阴茎的本质是由两个阴茎海绵体和一个尿道海绵体组成的。两个阴茎海绵体平行于阴茎背面，周围有一层厚厚的白色薄膜。白色薄膜在中线形成梳状的中隔膜，可以与左右海绵体交流。阴茎海绵体在阴茎根部左右形成，海绵体脚附着在耻骨上。阴茎海绵体由大多数交织成网的窦状隙组成，直接与动脉和静脉相连。它是阴茎勃起的功能组织。
包皮是包裹在阴茎头外的一层皮肤。翻转包皮，可以看出龟头是一个环形的小部分，称为冠状沟。冠状沟旁边的皮肤中有大多数皮脂腺，分泌一种有异味的分泌物，呈黄白色泥状，称为包皮垢。
包茎是指包皮口过小，使包皮忌讳上翻发挥阴茎头；包皮过长这意味着包皮覆盖了细小的阴茎头，而包皮口不小，可以上翻发挥阴茎头。包皮过长总是生理性的，到了青春期，阴茎头还是迟迟忌讳玩才能称之为包茎或包皮过长。
